Um dos marcos do automobilismo nacional, a prova surgiu nos anos de 1960, com uma corrida de kart nas ruas de Piracicaba, quando tinha a presença de José Carlos Pace e Emerson Fittipaldi.
Posteriormente, o evento teve uma versão em 1984, disputada em um antigo haras, tendo como vencedores Benedito Giannetti e Francisco Giannetti.
A partir de 1990, com a inauguração do ECPA no ano anterior, a 100 Milhas de Piracicaba passou a ser disputada de forma ininterrupta, se tornando uma das mais tradicionais corridas de longa duração do País, que acontece anualmente em agosto, juntamente com os festejos de aniversário da cidade.
1984- Benedito Giannetti / Francisco Giannetti (Piracicaba/SP)
1990- Airton Favoretto / Luiz Carlos Storer (Piracicaba/SP)
1991- Benedito Giannetti (Piracicaba/SP)
1992- Airton Favoretto / Arquimedes Canova (Piracicaba/SP)
1993- Benedito Giannetti / Felipe Giannetti (Piracicaba/SP)
1994- Wellington Antunes (Niterói/RJ)
1995- Benedito Giannetti / Felipe Giannetti (Piracicaba/SP)
1996- Cancelado - devido a chuva
1997- Ademario da Silva (Dema) - in memória (São Paulo/SP)
1998- Vanderley Reck / Vanderley Reck Júnior (Cuiabá/MT)
1999- Benedito Giannetti (Piracicaba/SP)
2000- Felipe Giannetti (Piracicaba/SP)
2001- Ricardo Fragnani (Rio Claro/SP)
2002- Ricardo Fragnani (Rio Claro/SP)
2003- Felipe Giannetti (Piracicaba/SP)
2004- Alexandre Garcia (Cuiabá/MT)
2005- Raijan Mascarello (Sapezal/MT)
2006- Wellington Antunes (Niterói/RJ)
2007- Benedito Giannetti (Piracicaba/SP)
2008- Celso Meneghel Silveira Mello (Piracicaba/SP)
2009- Celso Meneghel Silveira Mello (Piracicaba/SP)
2010- Vinícius Henrique (São Paulo/SP) – Tubular
2010- Felipe Giannetti e Rodrigo Stefanini (Piracicaba e Capivari /SP) – Turismo
2011- Celso Silveira Mello (Piracicaba/SP) – Tubular
2011- Felipe Giannetti e Rodrigo Stefanini (Piracicaba e Capivari /SP) – Turismo
2012- Benedito Giannetti (Piracicaba/SP) – Tubular
2012- Marcelo Camacho e Luis Piccolo (São Paulo/SP) – Turismo
2013- Benedito Giannetti (Piracicaba/SP) – Tubular
2013- Marcelo Camacho e Lamartine Pinotti (São Paulo e Sertãozinho/SP) – Turismo
2014- Odair Possa D’Água (São Paulo/SP) – Tubular
2014- Felipe Giannetti e Rodrigo Stefanini (Piracicaba e Capivari/SP) – Turismo
2015- Athus Biruel (Araraquara/SP) – Tubular
2015- Luis Augusto Alves (Sumaré /SP) – Turismo
2016- Gustavo Favoretto (Piracicaba/SP) – Tubular
2016- Felipe Giannetti e Rodrigo Stefanini (Piracicaba e Capivari /SP) – Turismo
2017- Athus Biruel (Araraquara/SP) – Tubular
2017- Rodrigo Stefanini e Rodrigo Huidobro (Capivari e Piracicaba/SP) – Turismo
2018- Athus Biruel e Diogo Lapena (Araraquara/SP) – Tubular
2018- Rodrigo Stefanini (Capivari/SP) – Turismo
2019- Vanderlei Reck (Cuiabá/MT) – Tubular
2019- Gustavo Favoretto (Piracicaba/SP) – Turismo
2020- Benedito Giannetti (Piracicaba/SP) – Tubular
2020- Reinaldo e Rodrigo Palace (Capivari/SP) – Turismo
* Em 1984 a prova foi disputada no bairro Taquaral
* A partir de 2010 carros e gaiolas passaram a formar um único grid
2002- Renato Rattes - Diadema/SP
2003- Gustavo e Vicente Passarelli - Itu/SP
2004- Gustavo e Vicente Passarelli - Itu/SP
2005- Gustavo e Vicente Passarelli - Itu/SP
2006- Gustavo e Vicente Passarelli - Itu/SP
2007- Alexandre Passareli e Herbert Reif - São Paulo/SP
2008- Alexandre Passareli e Herbert Reif - São Paulo/SP
2009- Renato Rattes e Marcelo Camacho - São Paulo/SP
2016- Thiago e Stanley Wessler - São Paulo/SP
2017- Ricardo e Rogério Mendes - Sao Paulo/SP
2018 - Marcelo Fortes e Luis Finotti - São Paulo/SP